Á tímum hraðrar tækniþróunar í dag verður STEM forritunarmenntun sífellt vinsælli . forritunar vélmenni, sem mjög áhugavert og fræðandi tæki, hafa slegið inn fleiri og fleiri kennslustofur, heimili og framleiðanda rými . mótorinn, sem lykilþáttur sem gerir það að verkum Að skilja mótorþekkinguna sem notuð er af forritunarvélmenni skiptir sköpum fyrir ítarlega leik með þessum snjalla hjálparmönnum .
Grunnþekking á mótorum
Mótorinn, fullt nafn er rafmótor, er tæki sem breytir raforku í vélræna orku sem byggist á lögum rafsegulvökva . Grunnvinnu meginreglunnar er byggð á kraftinum sem beitt er á leiðarann í segulsviðinu . í gegnum snjallt hannaðan og segul uppbyggingu til að snúa, þá, þá, sem þá er myndaður, þá er það sem er myndað með straumi, og þá snúið, og þá myndað, og þá myndað, og þá myndað, og þá myndað, og þá. framleiðsla vélrænni kraftur .
Frá sjónarhóli flokkunar er mótorum aðallega skipt í tvo flokka: DC mótorar og AC mótorar . Eins og nafnið gefur til kynna er DC mótor mótor sem notar beina straum sem aflgjafa . það hefur ávinninginn af góðri hraða afköstum og stóra upphafs tog og öðrum og öðrum sem hægt er að sveigja með því að breytast með því methods. It is widely used in scenarios with high requirements for precise speed control. AC motors rely on AC power to work. They have a relatively simple structure, reliable operation, and low cost. They are widely used in large-scale power equipment in the industrial field. However, their speed regulation is slightly more complex and usually Krefst þess að nota tíðniviðskiptatæki til að ná fínum hraða reglugerð .
Nokkrar lykilstærðir mótorsins ákvarða afköst hans . hraða, mældir í snúningum á mínútu (snúninga á mínútu), gefur til kynna hversu hratt mótorinn snýst . Mismunandi forritssviðsmyndir þurfa mótora með samsvarandi hraða . til dæmis, á meðan hægt er að hægja á Robot armi til að arki til að keyra til að keyra með því að arki til að keyra til að keyra með því að arki er til þess að arki til að keyra til að keyra með því að vera með hástöfum til að keyra með því að vera með hástöfum til að keyra með því að vera með til að keyra arma til að keyra á arma til að keyra á armi til að keyra. Samskeyti krefst þess að lághraðinn, hár-torque mótor . togi er snúningur kraftur framleiðsla með mótornum, mældur í Newton-metrum (n m) . sem ber þungar hluti og yfirstíga vélrænni núning, reiða sig á nægilega tog . þegar klifrað er og gripið, þá er stærð togsins beint skyld að því að ná árangri eða námi sem klifrar upp og greip, stærð tornarinnar er beint til að tengjast því að það sé beint til að ná árangri eða ná árangri og greip og greip, að stærð togsins {10}. Verkefni . kraftur, sem líkamlegt magn sem mælir hraðann í verkum mótorsins (eining: watt, w), ásamt hraða og tog, getur endurspeglað getu mótorsins til að vinna stöðugt . hákraft mótorar geta tekist að takast á við hágæða verkefni, en orkusnúða er einnig samsvarandi hærra .}}}}}}}}}}}}
Algengar hreyfitegundir fyrir forritun vélmenni
DC minnkunar mótor: Þetta er einn algengasta „krafthjörtu“ forritunar vélmenni . það samþættir DC mótor og minnkunarbúnað . eftir að háhraði DC mótorsins er minnkaður með mörgum stigum gírstillingar, er hraðinn minnkaður en torvigningin er mjög aukin. til dæmis, í litlum lína sem er til viðbótar, í litlum línu, í litlum línu, í litlum línu, í smávatni, þá er DC -úrslit sem er í notkun í tilgangi sem er í notkun í tilgangi sem er ítaris með því að vera í notkun sem er í notkun í tilgangi sem er ítaris í TIL TIL TIL AÐ TIL AÐ TIL AÐ TIL AÐ TIL Keyrðu hjólin til að halda áfram stöðugt á viðeigandi hraða og fylgjast nákvæmlega með svörtu línunni á jörðu niðri . stöðugu lághraða rekstrareinkennum þess tryggir að vélmenni muni ekki víkja frá leiðinni vegna of mikils hraða . Margir menntunarbúnaðarbúnaðar á markaðnum, svo sem jafnréttir með því að nota þetta forrit sem er umfram RC-samsetningunni fyrir Modou, sem er oft með gerð af gerðinni af gerðinni af gerðinni. Motor, sem er þægilegt fyrir byrjendur að smíða og átta sig fljótt á einföldum hreyfingaraðgerðum . geta nemendur notað tiltölulega auðvelt að stjórna eiginleikum til að læra forritunarleiðbeiningar til að stjórna áfram, afturábak, beygju og öðrum aðgerðum .
SERVO: Þrátt fyrir að það sé kallað „vél“, þá er servóið einstakt frá hefðbundnum mótor hvað varðar vinnuaðferð . það samanstendur af lokuðu lykkju stjórnkerfi sem samanstendur af DC mótor, lækkunarbúnaðarstillingu, stjórnrás og potentiometer . eftir að hafa fengið stjórnunarmerki, getur servóinn hægt að snúa við að vera tilgreindur og viðhaldið því og viðhaldið og það er hægt að vera með því að vera í hávegum að hafa verið á 1 gráðu {.} servos skína í liðum humanoid vélmenni .}, til dæmis, ef þú býrð til einfaldan humanoid vélmenni sem getur veifað og sparkað, þá stjórna mörgum servóum sjónarhornum í útlimum í sömu röð . með því að forrita og keyra mismunandi servó til að snúa við sértækum vettvangi í röð, þú getur hermt á ýmsar mannshreyfingar og gefnar Robot A Bivid og Flexible í röð, þú getur hermt á ýmsar mannshreyfingar og gefnar og gefnar Robot A Bivise og sérhæfðar í röð, þú getur hermt á ýmis Tungumál . Það er oft notað í vélmenni danssýningum, vísindasýningum og öðrum verkefnum .
Brushless DC motor: As the performance requirements of robots increase, it gradually emerges. Compared with brushed DC motors, it abandons the brush structure and uses electronic commutation instead, avoiding problems such as brush wear and sparks. It has a longer life and higher efficiency, and can maintain stable performance at high speeds. In high-performance aircraft model robots, Kappakstur dróna og annar búnaður sem stundar mikinn kraft og léttan, burstalausir DC mótorar eru besti kosturinn . Sterkur kraftur þess getur fljótt knúið flugvélina út í loftið og skemmtisigling á miklum hraða . með háþróaðri flugstjórnunarforritun, það getur náð fléttum eins og skápnum og sveif í loftinu, sem hittir þarfir Aflsáhugafólks til að kanna áhugamenn um það sem hann er að finna til að komast í loftið sem er að ræða í loftinu. Tiltölulega heill, x og kostnaðurinn er einnig hár .
Hvernig á að velja viðeigandi mótor
Byggt á verkefniskröfum vélmenni, ef þú ert að hanna heimilisbúnað fyrir hreinsun á gólfi, þá er fókusinn á stöðuga, lághraða hreyfingu og ákveðna álagsgetu . Hreinsunareiningin þarf að vinna bug á núningi jarðar og bera þyngd ryksöfnunarbúnaðarins . Its staby, lágt, lágt er að draga úr mótornum sem hentar {{3}. Tog framleiðsla getur tryggt að hreinsunarferlið sé skipulagt og muni ekki vera fastur vegna ófullnægjandi afls þegar byrjað er að hreinsa eða snúa .} þvert á móti, ef þú vilt byggja upp samkeppnishæfan vélmenni sem tekur þátt í vélmenni fótboltaleik og þarf að spretta hratt og snúa sveigjanlegum hætti til að ná boltanum, að sjá að tækifærið á sviði þess að það sé hægt að bregðast við því að hann sé að svara og snúa að því að það sé hægt að bregðast við því að hann sé að svara og snúa sér að því að hann geti svarað. Háhraði og sterkur sprengiefni .
Hugleiddu aflgjafaaðstæður: Í atburðarás rafknúinna flytjanlegra forritunar vélmenni verður orkunotkun vélknúinna lykilþátt . lágmark, litlir DC mótorar eða orkusparandi burstalausir DC mótorar eru heppilegri . Þeir geta lengt rekstrartíma Robots eftir að hafa útilokað og forstillt hleðslu, sem hefur áhrif á notendaupplifun {5 Vélmenni sem knúið er af sólarplötum verður að laga mótoraðgerðina að óstöðugum og takmörkuðum sólarinntaki . mótora með samsvarandi orkunotkun og aflgjafa ætti að vera valinn til að tryggja að vélmenni geti stöðugt lokið gagnaöflun og flutningsverkefnum án þess að „slá“ vegna kraftaþreytu .}
Samsvarandi stjórnkerfi: Einfalt Arduino Sarter Kit Kit Robots hafa takmarkað fjármagn á aðalstjórnborðinu . þau eru almennt búin með auðvelt að vinna að DC minnkunarmótorum eða hefðbundnum servos . Basic PWM (Puls Byrjaði .} fyrir iðnaðarskoðun vélmenni sem nota afkastamikla innbyggða örgjörva og keyra flókin rauntíma stýrikerfi, til þess að gefa fullum leik á öflugum tölvuorku örgjörva, eru burstalausir DC mótorar sameinaðir faglegum mótor ökumanns og flókin reiknirit til að ná fram mikilli viðfangsefnum undir flóknum verkefnum með því skilyrði .
Niðurstaða
Tegundir mótora sem notaðir eru í STEM forritun vélmenni eru fjölbreyttir og hafa sína eigin kosti . frá grunn og auðvelt að nota DC minnkunarvélar, nákvæmlega staðsettar servó, til mikils árangurs burstalausra DC mótora, þeir sprauta orku í vélmenn í mismunandi atburðarásum . þegar þú velur Motor, þá þarftu að vega alla þætti eins og Robot's Mission. Takmarkanir, og aðlögunarhæfni stjórnunarkerfisins . aðeins með nákvæmri samsvörun er hægt að hámarka hreyfilinn og vélmennið er knúið til að framkvæma verkefni sitt . hvort sem það er fræðandi uppljómun, vísindarannsóknir eða skapandi stækkun, sem kjarnaþátturinn í Robot, vinnur með því Til að kanna hið óþekkta og skapa framtíðina . með endurtekningu tækni munu framtíðar nýsköpun mótor tækni örugglega færa fleiri spennandi kafla til að forrita vélmenni .
